【Forbairt Táirge Dearadh Tionscail】 Róbait Seachadta Seirbhíse Bialann

1 、 Teicneolaíocht soghluaiste uathrialach
D'fhonn bogadh go saor sa bhialann, tá tacaíocht na teicneolaíochta soghluaiste neamhspleách ag teastáil ón robot bia.Ina measc, réitíonn teicneolaíocht loingseoireachta seasamh robot na fadhbanna a bhaineann le suíomh robot bialainne, cruthú léarscáileanna agus pleanáil cosáin (rialú tairiscint);Réitíonn teicneolaíocht SLAM an fhadhb a bhaineann le suíomh láithreach agus tógáil léarscáileanna nuair a ritheann robot lónadóireachta i dtimpeallacht anaithnid.
2 、 Teicneolaíocht feasachta comhshaoil
D'fhonn taithí fhrithpháirteach chliste a bhaint amach, ní mór feasacht chomhshaoil ​​áirithe a bheith ag an robot bia ar dtús.Is treocht mhór é comhleá braiteoirí i dteicneolaíocht braite comhshaoil, lena n-áirítear aitheantas amhairc, solas struchtúrtha, radar tonn milliméadar, ultrasonaic, radar léasair, etc.
3, Teicneolaíocht Aithint Urlabhra
Baineann teicneolaíocht aitheantais urlabhra le próiseáil comhartha, aithint patrún, teoiric dóchúlachta agus teoiric faisnéise, meicníocht fuaime, hintleachta saorga agus réimsí eile.Is é an sprioc deiridh atá ag aithint urlabhra robot ná ligean don robot teanga labhartha na ndaoine a thuiscint, agus ansin gníomh ceart nó freagra teanga a dhéanamh ar na ceanglais nó na ceanglais atá sa teanga labhartha.
4, teicneolaíocht chassis
Tá an chassis robot itheacháin comhdhéanta d'ardán soghluaiste rothaí, ar féidir é a mheas mar robot soghluaiste rothaí neamhspleách, lena n-áirítear comhpháirteanna tarchurtha, mótair servo, cadhnraí in-athluchtaithe agus boird rialaithe.Is comhlacht robot humanoid den chuid is mó é an chuid uachtarach den robot lónadóireachta, agus is ardán robot soghluaiste rothaí é an chuid íochtair den chos.
5, teicneolaíocht sliseanna cliste
Is é sliseanna cliste inchinn robot lónadóireachta, lena n-áirítear sliseanna ginearálta agus sliseanna speisialta.Maidir le robots, tá a gcuid buntáistí féin ag sliseanna ilchuspóireacha agus sceallóga sainchuspóireacha.Sa todhchaí, comhlíonfaidh siad a gcuid dualgas, lena n-áirítear líonraí neural domhain agus GPUanna agus FPGAanna, atá níos fearr ná CPUanna traidisiúnta maidir le hoibríochtaí casta a réiteach.Faoi láthair, is é an príomhchóras oibriúcháin ROS ná Android.
6 、 Teicneolaíocht sceidealaithe il-meaisín
Nuair a fhreastalaíonn roinnt robots seachadta béilí le chéile, mar shampla an beannaitheoir, an iarnród treorach, agus robots il-béile iarnróid treorach, is gá an teicneolaíocht sceidealaithe il-meaisín a úsáid chun gach robot béile a chomhordú agus a aontú ag príomhphointí, mar shampla obair aontaithe, mhuirearú tar éis obair aontaithe, atá mar phríomh-iarratas ar robots béile.